Kim Estes wurde in Los Angeles (Jefferson Park/Crenshaw-Distrikt) geboren und wuchs dort auf. Er besuchte das College der CSU, Cal Maritime Academy in Vallejo, CA, und absolvierte ein postgraduales Studium an der University of Southern California, Marshall School of Business. Nach seinem Abschluss trug er sich bei den US-Handelsmarines und der US-Marine ein. Nach vierzehn Jahren Seefahrt wurde er Chefingenieur auf hochseetauglichen Schiffen. Zudem arbeitete er als Leiter der Abteilung Umwelt, Gesundheit, Sicherheit und Nachhaltigkeit eines großen Fortune-500-Unternehmens. Estes war als Berater und Sonderermittler für das National Transportation Safety Board tätig und arbeitete an Umwelt- und Sicherheitskatastrophen auf der ganzen Welt, um die Welt zu einem besseren Ort zu machen.
