Barnaby Kay wurde in eine Theaterfamilie hineingeboren. Sein jüngerer Bruder Adam ist ebenfalls in der Branche tätig, sein Großvater Arthur Kay, der 1970 verstarb, war eine führende Persönlichkeit im Community-Theater in Northumbria, und sein Vater war der Schauspieler Richard Kay, der 1985 bei einem Verkehrsunfall ums Leben kam, bevor er sehen konnte, wie Barnaby in die Familientradition eintrat. Barnaby besuchte die Schauspielschule, brach diese jedoch ab, als der Agent seines Vaters ihm nach der Beerdigung ein Vorsprechen bei der Royal Shakespeare Company ermöglichte. Er bestand das Vorsprechen erfolgreich und debütierte mit dem Stück 'A Jovial Crew'. Seitdem kehrte er mehrfach zur Zusammenarbeit mit der Royal Shakespeare Company zurück. Er hat in allen Medien gearbeitet, einschließlich Fernsehrollen in 'Holby City', 'Midsomer Murders' und 'New Tricks'.
