Rosa ist eine gebürtige New Yorkerin, die in Corona Queens aufgewachsen ist. Sie stammt aus einer großen Familie mit neun Personen. Rosa ist Absolventin der Julia Richman Talent Unlimited High School. Sie besuchte das Skidmore College als Tanzmajor, bevor sie ein Stipendium für die Alvin Ailey School erhielt. Sie trat mit verschiedenen Tanzkompanien in Europa und den Vereinigten Staaten auf, bevor sie zur Schauspielerei wechselte. Rosa genießt nun eine hoch angesehene Karriere in Film und Fernsehen sowie im Theater. Zusammen mit ihrer Jugendfreundin Lorna Ventura gründete sie Stepsister Productions. Rosa und Lorna haben mehrere Projekte produziert und geschrieben und entwickeln weiterhin neue. Es ist das Ziel von Stepsister Production, Frauen zu ermutigen, künstlerisch herausfordernde Projekte zu schreiben, zu inszenieren und zu produzieren.
