David Boston, der dritte Sohn von William Gerald Boston und Maria Christina Fusco Boston, wurde von seiner Mutter und ihrer italienischen Familie aufgezogen, nachdem sich seine Eltern getrennt hatten, als er zwei Jahre alt war. Davids Vater war Automechaniker und Rennfahrer, seine Mutter Hausfrau und Fabrikarbeiterin. David besuchte öffentliche Schulen in Bridgeport. Im Alter von sechzehn Jahren verließ er die Schule, um seiner Mutter in der Fabrik zu helfen. Seine Brüder hatten die Schule ebenfalls früher verlassen, um zu arbeiten und die Familie zu unterstützen. Mit siebzehn Jahren trat David dem United States Marine Corps bei, wo er vier Jahre lang ehrenvoll diente. Er war im Auslandseinsatz in Okinawa als Militärpolizist tätig. Während einer Fernostkreuzfahrt hatte er Dienst in Hongkong, Formosa, Borneo und den Philippinen. Nach seiner Rückkehr in die USA wurde er der zweiten Marine-Division zugeteilt, wo er während der Kubakrise im Rahmen der Navy Expedition Truppen sah. Während seiner Zeit bei den Marines heiratete David seine liebe Frau Joyce Lucky Gillespy Boston, mit der er zwei Söhne, David und Thomas, hat. David begann seine Schauspielkarriere im Alter von neunundvierzig Jahren, als er 1989 als beruflicher Polizist als technischer Berater für den Film 'A Walk with Death' angeheuert wurde. Er wurde vom Regisseur des Films aufgefordert, für die Rolle des 'Captain Noah Barnes' vorzusprechen, was er tat und daraufhin für den Part als Hauptdarsteller besetzt wurde. Er erhielt einen Vertrag und wurde Mitglied bei SAG, AFTRA und AEA, womit seine professionelle Film-, Theater- und Fernsehkarriere begann.