Sal Lopez wuchs in einem zweisprachigen Haushalt in South Central Los Angeles auf. Er ist der zweite von acht Jungen, die von Einwanderereltern geboren wurden, und besuchte öffentliche Schulen. Er ist ein Gründungsmitglied der Latino Theater Company und hat seit über 38 Jahren gemeinsam mit der Gruppe Theaterstücke entwickelt. Als erfahrener Schauspieler hat er mit zahlreichen Oscar-nominierten Schauspielern und Regisseuren zusammengearbeitet. Er ist verheiratet, hat zwei Kinder und lebt in Los Angeles.
