Peter Jurasik begann seine Karriere als Bühnenschauspieler und trat in Off-Broadway-Produktionen in New York auf. Später spielte er auch in Tourneen und regionalen Theatern an der Ostküste der USA. 1975 zog er nach Los Angeles und begann eine 25-jährige Laufbahn als Charakterdarsteller. Er setzte seine Bühnenarbeit fort, arbeitete jedoch zusätzlich in Spielfilmen, Nachtclubs als Komiker und insbesondere im Fernsehen, wo er in Hunderten von TV-Auftritten sowohl in Komödien als auch in Dramen zu sehen war. Das Publikum erinnert sich am besten an seine Rollen als Sid in 'Hill Street Blues' und als Londo in 'Babylon 5'. Für seine Arbeit in beiden Serien erhielt er Auszeichnungen.
