Kim Delaney wurde am 29. November 1958 in Philadelphia, Pennsylvania, geboren und wuchs in Roxborough auf. Sie ist die Tochter von Joan und Jack Delaney, der bei Delphi Automotive als Gewerkschaftsvertreter der United Auto Workers im Ruhestand ist. Kim hat vier Brüder: Ed und John Delaney, die älter sind als sie, sowie Keith und Patrick Delaney, die jünger sind. Als Cheerleader an der John W. Hallahan Catholic Girls High School in Philadelphia träumte sie davon, Gerichtsreporterin zu werden und in der Nähe ihrer Heimat zu bleiben. Kim begann ihre Modelkarriere bei der Elite Agency, während sie noch zur Schule ging. Nach ihrem Abschluss setzte sie ihre Modelkarriere in Philadelphia fort und zog dann nach New York City, wo sie schnell Werbeverträge gewann. Sie studierte Schauspiel in New York bei William Esper. Sie sprach für Rollen in "Der Denver-Clan" (1981) und "Dallas" (1978) vor, erhielt jedoch keine dieser Rollen. Als sie jedoch für "All My Children" (1970) vorsprach, bekam sie die Rolle der Jenny Gardner und im August 1981 begann ihre Schauspielkarriere. Im Frühjahr 1983 machte sie ihren vollen Terminkalender noch voller, indem sie in einem Off-Broadway-Stück unter der Regie von Dorothy Lyman auftrat. Sie wurde für viele Schauspielpreise nominiert und gewann einen Emmy Award als herausragende Nebendarstellerin in einer Dramaserie für ihre Rolle als Diane Russell in "New York Cops: NYPD Blue" (1993). Sie hat weiterhin sowohl im Fernsehen als auch im Theater und in Filmen wie "Rules of Engagement" (1997) und "Mission to Mars" (2000) mitgewirkt. Kim Delaney lebt in Los Angeles, Kalifornien.
