Daniel Haller wurde in Glendale, Kalifornien, geboren und erhielt seine künstlerische Ausbildung am renommierten Chouinard Institute. Durch Zufall traf er Mitte der 1950er Jahre Roger Corman, den Leiter von New World Pictures, als dieser noch ein unbekannter, unabhängiger Produzent, Regisseur und Alleskönner war. Corman überredete Haller, Kunstregisseur zu werden, eine Beziehung, die bei etwa 30 Corman-Filmen anhielt. Später wurde er unter Cormans Banner Regisseur und drehte Filme wie Paddy (1970) und Rebellen in Lederjacken (1967) mit John Cassavetes. 1971 wechselte er zum Fernsehen und führte Regie bei Episoden von Einsatz in Manhattan (1973), Owen Marshall ? Strafverteidiger (1971) und Bumpers Revier (1975) sowie bei Fernsehfilmen wie Black Beauty (1978) und Little Mo (1978). Haller lebt mit seiner Familie auf einer Ranch im westlichen San Fernando Valley, wo sie Pferde züchten.