Peter Sullivan wurde in eine politische Familie hineingeboren und es wurde erwartet, dass er eine Karriere in der Politik und im Recht einschlagen würde. Er trat mit 17 Jahren dem National Youth Theatre bei und absolvierte anschließend eine Ausbildung am Central sowie ein Studium in New York unter Uta Hagen und am The Actors' Studio. Danach wurde er Mitglied der katalanischen Theatergruppe La Fura Dels Baus. In über drei Jahrzehnten hat er zahlreiche Hauptrollen in Film und Fernsehen in den USA, Großbritannien und Europa gespielt und ist seit über 30 Jahren ein Spieler am Nationaltheater. Er spricht vier Sprachen und hat in all diesen Sprachen gespielt.
